完整且性价比极高的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案

货品拣选

梅卡曼德整合众多前沿科研成果,推出了完整、易用、高性价比的货品拣选解决方案,可用于物流、电商仓库内的拣货等场景。

货品拣选:根据订单选取不同的货品。

  • 性价比极高

整套解决方案价格可低于国内外同类解决方案的三分之一。


  • 算法强大,可处理多种复杂情况

多种深度学习算法,帮助快速、准确识别包括盒状、袋状、瓶状物体在内的多种物体。支持反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。


  • 智能运动规划

内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


  • 简单易学、快速部署

真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。


  • 无缝集成WMS系统

可与WMS系统无缝集成,按需拣货。



1m 处(小物体)

3 m处(大物体)

节拍

可达30件/分钟

可达800件/小时

物体种类

不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体)

物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

可适配机器人

ABB、KUKA、UR、配天、珞石、达明等多种国内外主流机器人

新物体训练

无需人工标注数据,训练速度极快

标定方式

自动标定,自动校准误差

配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。



大范围相机

高精度相机

3D图像采集速度

0.5 s - 0.8 s

3D分辨率

640 x 640

1280 x 1024

2D分辨率

1280 x 1024

1280 x 1024

推荐工作距离

< 3.2 m

< 2 m

精度

0. 5 cm@3m(XY)

0.3mm@1m

0.1mm@0.4m

视场角

58.4 H x 45.5 V

38.5 H x 45 V

适用场景

大货品的拣选

小货品拣选

通讯接口

TCP/IP

定制化服务

可根据客户需求定制相机参数

电源电压

12 VDC


得益于梅卡曼德先进且强大的算法,Mech-Eye面对不同的纸箱、麻袋,均可以输出非常高质量的3D数据


随意堆叠的混杂盒状货品

随意堆叠的混杂袋状货品

            

       Mech-Vision视觉软件,视觉算法的流程步骤一目了然


图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。


   Mech-Viz实际操作界面图,左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、物体的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。


与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,可支持多种主流品牌的机器人。用户只需经过简单培训,即可操作机器人。








预定

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混杂金属原料分拣

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