完整且性价比极高的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案

工业机器人上料

梅卡曼德整合众多前沿科研成果,推出了完整、易用、高性价比的机器人上料解决方案,可用于金属件的上料等常见场景。

上料:机器人从料箱中逐一抓取金属件并进行机器或传送带喂料

  • 性价比极高           

整套标准解决方案的价格低于国内外同类解决方案的三分之一。


  • 智能程度高           

多种深度学习算法,可快速识别包括片状/环状/块状等在内多种形状、多种材质的金属件(同样支持连杆、刹车片等不规则金属件)。可处理多种复杂情况,支持表面反光、暗色的金属件。金属件紧密贴合或随意摆放均可被识别。


  • 智能运动规划           

内置碰撞检测、轨迹规划、逻辑检查等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


  • 简单易学、快速部署           

真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。



节拍

可达30件/分钟

物体种类

不同尺寸、不同种类的多种金属件(铝、铁、铜等材质,片/块/柱/环等形状或其他不规则零部件)

物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

最小物体尺寸

约20 mm x 8.4 mm x 5 mm(如M5内六角螺钉)

可适配机器人

ABB、KUKA、UR、配天、珞石、达明等多种国内外主流机器人

新物体训练

无需人工标注数据,训练速度极快

标定方式

自动标定,自动校准误差

配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务

方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。

Mech-Eye高精度相机

3D图像采集速度

0.5 s - 0.8 s

3D分辨率

1280 x 1024

2D分辨率

1280 x 1024

XY向精度

< 0.5 mm(@1m)

Z向绝对精度

< 0.2 mm(@1m)

推荐工作距离

< 2 m

视场角

38.5 H x 45 V

适用场景

1、金属件上料;2、测量、定位

通讯接口

TCP/IP

定制化服务

可根据客户需求定制相机参数

电源电压

12 VDC


 

得益于梅卡曼德先进且强大的算法,Mech-Eye面对各种散乱堆放的金属件,可以输出非常高质量的3D数据


        散乱放置的复杂金属件

 

       Mech-Vision视觉软件,视觉算法的流程步骤一目了然,曲柄的识别效果清晰可见


图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。

   Mech-Viz实际操作界面图,左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、曲柄的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。


与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,可支持多种主流品牌的机器人。用户只需经过简单培训,即可操作机器人。

 



 

 

 

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混杂金属原料分拣

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