完全且性价比极高的混杂分拣、上下料及拆垛解决方案

 视觉引导拆垛

梅卡曼德整合众多前沿科研成果,推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆垛解决方案,可用于箱子、麻袋的拆垛等场景。

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拆垛:机器人从托盘上逐一卸下箱子和麻袋,放置于传送带或另一个托盘上。

  • 性价比极高

整套解决方案价格可低于国内外同类解决方案的三分之一。


  • 智能程度极高,可处理多种复杂情况

多种深度学习算法,帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。


  • 智能运动规划

内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


  • 简单易学、快速部署

真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。


  • 适用于各种常见垛型

大范围相机,可适用于各种常见垛型(例如1.8m 高垛型)。




3 m处(大物体)

节拍

可达800件/小时

物体种类

不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体)

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物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

可适配机器人

ABB、KUKA、UR、配天、珞石、达明等多种国内外主流机器人

新物体训练

无需人工标注数据,训练速度极快

标定方式

自动标定,自动校准误差

配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。

大范围相机.jpg

Mech-Eye大范围相机

3D图像采集速度

0.5 s - 0.8 s

3D分辨率

640 x 640

2D分辨率

1280 x 1024

推荐工作距离

< 3.2 m 超宽视野 可适应多种常见垛型

精度0.5 cm@3m(XY)

视场角

58.4H x 45.5V

适用场景

1、拆垛(箱子、麻袋等);2、大货品的拣选

通讯接口

TCP/IP

定制化服务

可根据客户需求定制相机参数

电源电压

12 VDC


得益于梅卡曼德先进且强大的算法,Mech-Eye面对不同的纸箱、麻袋,均可以输出非常高质量的3D数据


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        带有图案、胶带且紧密贴合的箱子

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       Mech-Vision视觉软件,视觉算法的流程步骤一目了然,箱子的识别效果清晰可见


图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。


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   Mech-Viz实际操作界面图(拆垛场景),左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、箱子的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。


与繁琐复杂传统的机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,可支持多种主流品牌的机器人。用户只需经过简单培训,即可操作机器人。



 

 

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