梅卡曼德机器人正式发布视觉分拣、拆垛方案,追求极致性价比

来源:高工机器人

2017-08-08 上一篇 | 下一篇

高工机器人网作为独家行业媒体获悉,梅卡曼德机器人日前正式发布了完整的视觉分拣、拆垛解决方案,首批预定价格仅为33999元,其中包含了智能相机以及软件授权。

  据高工机器人网调研,针对混杂物体分拣现在市面上已经存在一些方案,但国外厂商的报价普遍都在二三十万元(不含机器人本体),国内厂商报价往往也要十到二十万元。高昂的价格使大部分潜在客户望而却步,因此此类产品并没有得到过广泛使用。

  而梅卡曼德产品现在的预订价格在市场上无异于投入一颗重磅炸弹。“这个售价都有扰乱市场秩序的嫌疑了”,邵天兰笑言,“但我们利用很多先进的人工智能技术显着地降低了成本,并且广阔的应用前景使我们选择了追求极致性价比”。

  梅卡曼德作为国内机器人智能领域的一匹黑马,从成立之初便受到高工机器人网的密切关注。高工机器人网曾报道,梅卡曼德团队拥有过硬的学科背景和行业经验,研发人员几乎全部来自海内外顶尖名校及行业龙头外企。“光是清华北大的校友我们就有十几人”,邵天兰曾向高工记者透露。梅卡曼德仅仅成立六个月时就已经在2017汉诺威工博会上惊艳亮相,并获得了来自知名风险投资机构的两轮数千万元融资。

  混杂分拣问题一直被称为机器人研究的“圣杯”,难度可想而知。那么梅卡曼德提供的这套解决方案又有何“牛哄哄”之处?邵天兰为高工机器人独家详细介绍了这款产品和诸多技术细节。

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  梅卡曼德整合众多前沿科研成果,推出了这款完整、易用、高性价比的机器人混杂分拣解决方案,可用于拆垛、上下料等应用。方案包含Mech-Eye智能相机,Mech-Vision视觉识别软件,和Mech-Viz图形化编程环境等部分。此外,梅卡曼德可提供包括机器人选型、夹具设计等在内的全套解决方案服务。

  Mech-Eye智能相机

  邵天兰表示,除了SICK、Enshape、Ensenso、RealSense、Kinect等典型3D相机外,基于激光线扫描获得3D图像的方案也已经出现了多年。ISRA、SICK等公司都有较成熟的产品,国内外一些创业公司也做出了类似的设备。但是此类产品成本居高不下,而且有些需要数秒才能完成一次扫描,所以长久以来也一直无法得到广泛应用。

  为了解决这一问题,梅卡曼德研发出了Mech-Eye智能相机方案。“它不仅仅是一个相机”,邵天兰解释到,“英伟达嵌入式GPU为我们提供了充足而廉价的运算力,通过光学创新和人工智能算法,Mech-Eye智能相机可以又快又准地完成3D和2D感知,并且可以适应相当程度的反光和暗色表面。” 

  邵天兰同时指出,必须要结合3D和2D视觉才能完成任务。比如,当多个箱子紧紧贴合在一起时,仅凭3D信息就无法准确定位每一个箱子的位置。

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  圆形薄铝板的表面反光强烈,使其他3D相机的点云中均出现明显残缺。梅卡曼德3D成像方案获得的点云(最右图)仍然完整、清晰。

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  针对黑色铝管,其他3D相机的点云中均出现明显残缺或形变。梅卡曼德3D成像方案获得的点云(最右图)仍然完整,准确。

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  针对曲面,Kinect获得的点云可见明显形变,梅卡曼德3D成像方案获得的点云(最右图)形状准确。

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  Mech-Eye可以识别多种金属金属件、箱子、麻袋、瓶子等物体。

  Mech-Vision

  采集到3D和2D图像后,机器人还需要理解它看到的东西,也就是要通过视觉算法对物体进行分割、识别、定位。

  邵天兰表示,梅卡曼德视觉方案Mech-Vision中的算法有机结合了传统算法、传统机器学习算法、深度学习这三者之长处。此外梅卡曼德还研发出了可视化的机器视觉开发框架,让开发者、集成商、客户都能够无需写任何代码就完成视觉算法的调试和部署。

  运动规划

  谈到运动规划的问题,邵天兰提起,梅卡曼德研发团队有深厚的积累。经过大量艰苦的努力,让机器人能够在0.003秒内就完成复杂的路径规划,有效避免环境碰撞、自碰撞、奇异点等问题。

  Mech-Viz

  众所周知,工业机器人通常需要使用机器人厂家的编程语言编写程序,对于复杂的视觉应用这一编程方式显得十分繁琐。为了解决这一问题,梅卡曼德开发出了Mech-Viz图形化编程环境,让用户能够可视化、图形化地进行任务级编程。Mech-Viz不仅是让界面变得非常友好,其中还内置了运动规划、程序检查等诸多智能算法,并可以和视觉系统无缝集成。这使得使用机器人系统变得直观、简洁。

  “与传统离线编程不同”,邵天兰进一步介绍,“我们让编程效率提升了十倍以上,让人人都可以使用机器人。”

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  (传统编程方式和Mech-Viz编程环境)

  随着人口红利的消失,中国的制造业、物流业等许多行业都面临着巨大的人工成本压力,各项产业外流的新闻屡见报端。“我们相信人工智能+机器人是破局的金钥匙。”邵天兰畅想着,通过人工智能技术,机器人将会成为每一个企业都能使用的生产力工具,就像电力、计算机、互联网一样。

  “我们的系统在不到0.8秒内就能完成扫描、识别、规划等一整套流程,使用的计算力超过传统机器人的数十倍,这是保证机器人工作节拍的前提。”邵天兰着重强调先进的技术只是手段,“速度、可靠性、价格、易用性才是客户真正关心的问题,我们要在这些方面做到极致”。

  梅卡曼德高性价比的产品很可能会带来需求的集中释放,甚至可能搅动行业,使更多的企业和资本参与进来。高工机器人网将对此持续进行关注。


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